Kernloser Motor: „kompakt“ im Gehäuse und „leistungsstark“ in der Leistung, „Kronperle“ im Motorenbereich

Geschickte Hände sind für humanoide Roboter die entscheidenden Werkzeuge, um Aktionen auszuführen. Sie sind sehr wichtig und komplex und erfordern eine hohe motorische Leistung. Als zentrales Werkzeug für die Roboterbedienung ist die geschickte Hand sehr wichtig. Sein Design ist der menschlichen Hand stark nachempfunden und seine Struktur ist relativ komplex. Das größte Problem besteht darin, dass der Platz extrem klein und die Fahrfreiheit extrem groß ist. Es muss mit hoher Leistungsdichte, geringer Größe und hoher Regelgenauigkeit ausgestattet sein. des Motors. Der kernlose Motor bietet eine hohe Anpassungsfähigkeit an geschickte Handgelenke und Tesla Optimus wählt ihn als Stromquelle.Kernlose Motorenzeichnen sich durch hohe Leistungsdichte, hohe Energieumwandlungseffizienz, schnelle Reaktion und reibungslosen Betrieb aus und sind in hohem Maße an die Bedürfnisse geschickter Hände angepasst. Die „Dexterous Hand“ des Tesla-Roboters verwendet eine klassischere Antriebsmethode mit sechs Motoren. Es nutzt 5 Finger wie eine menschliche Hand und verfügt über 11 Freiheitsgrade. Der Daumen nutzt zwei Motoren, um das Beugen und Seitwärtsschwingen voranzutreiben, und die anderen vier Finger werden von jeweils einem Motor angetrieben. . Der Motor verwendet einen Schneckenantriebsmechanismus für den gleichen Zweck wie das Bein-Linearservo und nutzt einen selbsthemmenden Mechanismus, um den Energieverbrauch zu senken. Um ein schönes Aussehen und eine gute Anpassungsfähigkeit zu gewährleisten, verfügen die Finger über einen Kabelübertragungsmechanismus, der eine Last von 9 kg (20 Pfund) tragen kann und adaptives Greifen (kann Objekte unterschiedlicher Form und Größe greifen) ermöglicht und Aktionen wie z wie das Tragen und Gießen von Blumen.