Kernloser Motor: „kompakt“ im Gehäuse und „kraftvoll“ in der Leistung, „Kronperle“ im Bereich der Motoren

Die geschickte Hand ist das letzte Glied in der Kette eines humanoiden Roboters, um Aktionen auszuführen. Sie ist äußerst wichtig, komplex und erfordert eine hohe Motorleistung. Als zentrales Werkzeug für die Robotersteuerung ist die geschickte Hand von entscheidender Bedeutung. Ihr Design ist stark an die menschliche Hand angelehnt und ihre Struktur relativ komplex. Die größten Probleme bestehen darin, dass der benötigte Platz extrem klein und der Bewegungsspielraum extrem hoch ist. Sie muss mit einer hohen Leistungsdichte, geringen Größe und einer hohen Steuergenauigkeit ausgestattet sein. Der kernlose Motor ist gut an die Gelenke der geschickten Hand anpassbar und wird von Tesla Optimus als Antriebsquelle gewählt.Glockenankermotorenzeichnen sich durch hohe Leistungsdichte, hohe Energieumwandlungseffizienz, schnelle Reaktion und reibungslosen Betrieb aus und sind optimal auf die Bedürfnisse geschickter Hände abgestimmt. Die „Dexterous Hand“ des Tesla-Roboters verwendet ein klassischeres Antriebssystem mit sechs Motoren. Sie verwendet fünf Finger wie eine menschliche Hand und verfügt über 11 Freiheitsgrade. Der Daumen wird von zwei Motoren angetrieben, um das Beugen und Seitwärtsschwingen anzutreiben, und die anderen vier Finger werden jeweils von einem Motor angetrieben. Der Motor verwendet einen Schneckenantriebsmechanismus für denselben Zweck wie der lineare Beinservo und verwendet einen selbstsperrenden Mechanismus, um den Energieverbrauch zu senken. Um ein schönes Aussehen und Anpassungsfähigkeit zu erreichen, sind die Finger mit einem Kabelübertragungsmechanismus ausgestattet, der eine Last von 9 kg tragen kann und adaptives Greifen ermöglicht (kann Objekte unterschiedlicher Form und Größe greifen) und Aktionen wie das Tragen und Gießen von Blumen ausführen kann.