Kernloser Motor: „kompakt“ im Gehäuse und „leistungsstark“ in der Performance, „Kronperle“ auf dem Gebiet der Motoren.

Die feinmotorischen Hände sind für humanoide Roboter unerlässlich, um Aktionen auszuführen. Sie sind äußerst wichtig und komplex und erfordern eine hohe Motorleistung. Als zentrales Werkzeug für die Robotersteuerung ist die feinmotorische Hand von entscheidender Bedeutung. Ihr Design ahmt die menschliche Hand stark nach, und ihre Struktur ist relativ komplex. Die größte Herausforderung besteht darin, dass der Platz extrem begrenzt ist und gleichzeitig eine sehr hohe Bewegungsfreiheit erforderlich ist. Sie muss mit einem Motor mit hoher Leistungsdichte, geringer Größe und hoher Steuerungsgenauigkeit ausgestattet sein. Der kernlose Motor eignet sich hervorragend für die Gelenke feinmotorischer Hände, und Tesla Optimus verwendet ihn als Antriebsquelle.Kernlose MotorenSie zeichnen sich durch hohe Leistungsdichte, hohe Energieumwandlungseffizienz, schnelle Reaktionszeiten und reibungslosen Betrieb aus und sind optimal auf die Bedürfnisse von Roboterhänden abgestimmt. Die „Geschickte Hand“ des Tesla-Roboters nutzt ein klassisches Sechs-Motoren-Antriebssystem. Sie verfügt über fünf Finger, ähnlich einer menschlichen Hand, und elf Freiheitsgrade. Der Daumen wird von zwei Motoren für Beugung und Seitwärtsbewegung angetrieben, die anderen vier Finger jeweils von einem Motor. Der Motor arbeitet mit einem Schneckengetriebe, das dem linearen Servo der Beine entspricht, und verfügt über eine Selbsthemmung zur Reduzierung des Energieverbrauchs. Um ein ansprechendes Design und Anpassungsfähigkeit zu gewährleisten, sind die Finger mit einem Seilzugmechanismus ausgestattet. Dieser ermöglicht eine Traglast von 9 kg und adaptives Greifen (Objekte unterschiedlicher Formen und Größen) und erlaubt Aktionen wie Tragen und Blumengießen.