Entwicklung und Anwendung von kernlosen Motoren im Bereich humanoider Roboter

Glockenankermotorist ein spezieller Motortyp, dessen innere Struktur hohl ist, sodass die Achse durch den zentralen Raum des Motors verläuft. Dieses Design verleiht dem kernlosen Motor breite Anwendungsmöglichkeiten im Bereich humanoider Roboter. Ein humanoider Roboter ist ein Roboter, der menschliches Aussehen und Verhalten simuliert und üblicherweise in der industriellen Produktion, der medizinischen Versorgung, der Unterhaltung und anderen Bereichen eingesetzt wird. Die Entwicklung und Anwendung kernloser Motoren im Bereich humanoider Roboter spiegelt sich hauptsächlich in folgenden Aspekten wider:

Gelenkantrieb: Die Gelenke humanoider Roboter müssen flexibel beweglich sein. Das Design des kernlosen Motors ermöglicht es, die mechanische Struktur durch den zentralen Raum des Motors zu führen, wodurch ein flexiblerer Gelenkantrieb erreicht wird. Dieses Design kann die Bewegungen des humanoiden Roboters natürlicher und flüssiger machen und die Simulations- und Betriebsleistung des Roboters verbessern.

Raumausnutzung: Humanoide Roboter müssen normalerweise verschiedene Aktionen und Aufgaben auf begrenztem Raum ausführen. Das kompakte Design des kernlosen Motors kann den Raum effektiv ausnutzen, wodurch die Struktur des Roboters kompakter und leichter wird, was dem Betrieb des Roboters auf kleinem Raum förderlich ist. Flexible Bewegung und Bedienung.

Kraftübertragung: Durch die Hohlkonstruktion des kernlosen Motors verläuft die Achse der mechanischen Struktur durch den zentralen Raum des Motors, wodurch eine effektivere Kraftübertragung erreicht wird. Durch diese Konstruktion können die Gesamtgröße und das Gewicht des humanoiden Roboters bei gleichzeitig ausreichender Leistungsabgabe reduziert und die Tragbarkeit und Betriebsflexibilität des Roboters verbessert werden.

Sensorintegration: Die Hohlstruktur des kernlosen Motors ermöglicht die Integration von Sensormodulen wie optischen Encodern und Temperatursensoren. Dies ermöglicht eine Echtzeitüberwachung und Rückmeldung des Bewegungsstatus und der Umgebungsveränderungen des Roboters. Dieses Design kann humanoide Roboter intelligenter machen und ihre Autonomie und Anpassungsfähigkeit verbessern.